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新寶機(jī)器人
Language 語言 ▼

橋式龍門


  • 產(chǎn)品名稱:橋式龍門
  • 制造廠家: 新寶智能

三軸龍門,焊接龍門,橋式龍門焊接機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成由底座、齒輪齒條、龍門架、焊接機(jī)器人、伺服驅(qū)動器、伺服電動機(jī)、以及氣動閥、清槍站等構(gòu)成。焊接機(jī)器人為六自由度工業(yè)焊接機(jī)器人,其焊接精度高,但工藝范圍較小,底座、龍門架、伺服電動機(jī)與軌道把焊接機(jī)器人移送到特定工作區(qū)域。

產(chǎn)品詳情


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龍門與機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng):工業(yè)制造的高效組合

 

在現(xiàn)代工業(yè)制造領(lǐng)域,為滿足日益增長的生產(chǎn)精度、效率和自動化需求,各類先進(jìn)設(shè)備不斷推陳出新。龍門與機(jī)器人協(xié)同使用的組合模式,憑借其強(qiáng)大的功能和廣泛的適用性,正逐漸成為眾多企業(yè)提升競爭力的關(guān)鍵選擇。

 

一、結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

 

龍門結(jié)構(gòu):龍門框架通常采用高強(qiáng)度鋼材打造,經(jīng)過精密加工和嚴(yán)格的質(zhì)量檢測,確保其具備卓越的剛性和穩(wěn)定性。大型龍門的橫梁和立柱尺寸粗壯,能夠承載巨大的重量,保障在高速運(yùn)行和高精度作業(yè)時(shí)不發(fā)生變形。其跨度和高度可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求定制,小到適用于小型零部件加工的緊湊龍門,大到能滿足大型機(jī)械裝配的超大型龍門,都能靈活設(shè)計(jì)。例如,在汽車零部件加工中,龍門跨度可能在2 - 5米,高度在1 - 3米 ,而在飛機(jī)制造等大型工業(yè)中,龍門跨度可達(dá)數(shù)十米,高度也相應(yīng)增加。

機(jī)器人配置:搭配的機(jī)器人類型多樣,涵蓋了關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等。這些機(jī)器人具備高精度的運(yùn)動控制能力和靈活的操作性能。關(guān)節(jié)型機(jī)器人擁有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的空間運(yùn)動,適合進(jìn)行焊接、裝配等精細(xì)作業(yè);SCARA機(jī)器人則在平面內(nèi)的運(yùn)動速度快、精度高,常用于搬運(yùn)、分揀等工作。機(jī)器人安裝在龍門的滑臺上或通過特定的轉(zhuǎn)接裝置與龍門配合,確保兩者協(xié)同作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。

 

二、協(xié)同工作優(yōu)勢

 

擴(kuò)大工作范圍:龍門系統(tǒng)的X、Y、Z軸運(yùn)動,與機(jī)器人自身的多軸運(yùn)動相結(jié)合,極大地拓展了整體的工作空間。機(jī)器人原本有限的工作半徑,通過龍門的移動得到延伸,能夠在更大的區(qū)域內(nèi)對工件進(jìn)行操作。例如,一個(gè)原本工作半徑為1.5米的關(guān)節(jié)型機(jī)器人,安裝在龍門上后,借助龍門的運(yùn)動,可在幾十平方米甚至更大的范圍內(nèi)作業(yè),滿足大型工件多工位加工或多個(gè)工件批量加工的需求。

提升精度與效率:龍門系統(tǒng)的高精度直線導(dǎo)軌和傳動裝置,確保了機(jī)器人在移動過程中的定位精度。在加工過程中,龍門負(fù)責(zé)將機(jī)器人快速、準(zhǔn)確地移動到指定位置,機(jī)器人則專注于完成精細(xì)的操作任務(wù),如焊接時(shí)的焊縫跟蹤、裝配時(shí)的零件對接等。兩者的協(xié)同配合,減少了人工干預(yù)和操作時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)保證了加工精度,產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量得到顯著提升。

 

三、應(yīng)用領(lǐng)域

 

汽車制造行業(yè):在汽車車身焊接生產(chǎn)線中,龍門搭載焊接機(jī)器人對車身各個(gè)部位進(jìn)行焊接。龍門的大跨度和高負(fù)載能力,使得機(jī)器人能夠覆蓋整個(gè)車身,完成從底盤到車身框架的復(fù)雜焊接工作。在汽車零部件裝配環(huán)節(jié),機(jī)器人在龍門的輔助下,能夠快速準(zhǔn)確地抓取和安裝各種零部件,如發(fā)動機(jī)、座椅等,提高裝配效率和質(zhì)量。

機(jī)械加工領(lǐng)域:對于大型機(jī)械零件的加工,如機(jī)床床身、大型模具等,龍門與加工機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。龍門將機(jī)器人移動到零件的不同加工位置,機(jī)器人利用各種加工工具,如銑刀、磨具等,對零件進(jìn)行精密加工,實(shí)現(xiàn)高效的銑削、磨削等工藝,滿足機(jī)械零件高精度、高復(fù)雜度的加工要求。

物流倉儲行業(yè):在自動化立體倉庫中,龍門配合搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物的快速存儲和檢索。龍門將機(jī)器人移動到指定的貨架位置,機(jī)器人準(zhǔn)確地抓取和放置貨物,提高了倉儲空間的利用率和貨物周轉(zhuǎn)效率,實(shí)現(xiàn)了物流倉儲的智能化和自動化。

  


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