焊接機器人的焊接軌跡會偏離實際的焊接嗎

發(fā)布時間:

2024-11-16

　　在使用焊接機器人進行自動焊接的過程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會給焊接帶來很大的問題，并且機器人的焊接軌跡會偏離實際的焊接。這種現(xiàn)象很普遍。嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣和應(yīng)用。

　　為了克服這個問題，這里開發(fā)的焊接機器人采用電弧傳感器技術(shù)，實現(xiàn)了焊接過程中電弧的跟蹤，并可以自動跟蹤焊縫在左右方向和上下方向的變化，這樣焊接軌跡始終與實際焊縫一致。始終如一。

　　在這種焊接機器人中，內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)接口，并且可以通過電纜直接連接機器人，而無需轉(zhuǎn)換模塊。這樣，不僅為用戶節(jié)省了很多成本，而且通信速度也得到了顯著提高，為高速，精細(xì)的檢測和控制提供了依據(jù)。

　　對于國產(chǎn)焊接機器人，電弧傳感器可以通過軟件智能地確定焊接位置，因此無需添加任何其他硬件。無論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過程中變形的，電弧傳感器都可以使機器人始終找到焊縫的中心，準(zhǔn)確地在中心進行焊接并保持焊炬高度一致。

　　在焊接機器人的操作中，除了左右焊縫跟蹤外，弧光傳感器還可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤，并且在擺動的情況下也可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動，可以保證焊炬的安全。與工件保持恒定距離。

　　看來正是由于電弧傳感器的作用，焊接機器人才能成功實現(xiàn)電弧跟蹤自動焊接，并且在實踐中是穩(wěn)定可靠的。這種自動焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而且有效地克服了由于工件不規(guī)則和焊接變形而無法使用機器人來實現(xiàn)自動焊接的問題，這具有重要意義。

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