焊接機器人的焊接軌跡會偏離實際的焊接嗎
發(fā)布時間:
2024-11-16
在使用焊接機器人進行自動焊接的過程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會給焊接帶來很大的問題，并且機器人的焊接軌跡會偏離實際的焊接。 這種現象很普遍。 嚴重阻礙了焊接自動化的推廣和應用。
為了克服這個問題，這里開發(fā)的焊接機器人采用電弧傳感器技術，實現了焊接過程中電弧的跟蹤，并可以自動跟蹤焊縫在左右方向和上下方向的變化， 這樣焊接軌跡始終與實際焊縫一致。 始終如一。
在這種焊接機器人中，內置了標準接口，并且可以通過電纜直接連接機器人，而無需轉換模塊。 這樣，不僅為用戶節(jié)省了很多成本，而且通信速度也得到了顯著提高，為高速，精細的檢測和控制提供了依據。
對于國產焊接機器人，電弧傳感器可以通過軟件智能地確定焊接位置，因此無需添加任何其他硬件。 無論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過程中變形的，電弧傳感器都可以使機器人始終找到焊縫的中心，準確地在中心進行焊接并保持焊炬高度一致。
在焊接機器人的操作中，除了左右焊縫跟蹤外，弧光傳感器還可以實現上下焊縫跟蹤，并且在擺動的情況下也可以實現上下焊縫跟蹤且不擺動，可以保證焊炬的安全。 與工件保持恒定距離。
看來正是由于電弧傳感器的作用，焊接機器人才能成功實現電弧跟蹤自動焊接，并且在實踐中是穩(wěn)定可靠的。 這種自動焊縫跟蹤技術不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設備，而且有效地克服了由于工件不規(guī)則和焊接變形而無法使用機器人來實現自動焊接的問題，這具有重要意義。
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