焊接機(jī)器人克服了小管內(nèi)壁堆焊的關(guān)鍵性技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:

2024-11-17

　　焊接機(jī)器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領(lǐng)域的難題，就連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機(jī)器人究竟是如何做到這一點(diǎn)呢?相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設(shè)備來說，焊接機(jī)器人克服了這項(xiàng)工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)?

　　焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的，而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。

　　在實(shí)際應(yīng)用過程中，要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時(shí)間是非常長的，這就對(duì)焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求，那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。

　　由于孔徑過小，對(duì)堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機(jī)器人還有較高自動(dòng)化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的精確性。

　　由于連續(xù)堆焊時(shí)間長，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問題，是能否保證設(shè)備長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。而焊接機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作的時(shí)候都是采用各類先進(jìn)材料，可以保持長時(shí)間的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。

　　為保證焊接機(jī)器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求;另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的抗干擾性。

焊接設(shè)備朝高效與節(jié)能方向發(fā)展介紹

焊接機(jī)器人焊接時(shí)的注意事項(xiàng)介紹

鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品免示教免模型焊接

2025-05-08

基于大線掃相機(jī)的逆向建模功能解決無模型導(dǎo)入，支持在工位區(qū)域內(nèi)任意擺放工件深入對(duì)接船廠圖紙，二維模型轉(zhuǎn)化三維模型，讀取工藝文件自動(dòng)匹配工藝。對(duì)于傾斜工件，實(shí)現(xiàn)爬坡

查看更多 +

海安中專實(shí)習(xí)基地企業(yè)

2025-04-26

新寶機(jī)器人科技（南通）有限公司與海安中專的校企合作簽約標(biāo)志著雙方在產(chǎn)教融合、人才培養(yǎng)方面邁出重要一步。新寶機(jī)器人科技（南通）有限公司成為海安中專的實(shí)習(xí)基地，將為

查看更多 +

簽約上海交大，推動(dòng)科研成果產(chǎn)業(yè)化。