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加高重型機器人行走軌道
- 產(chǎn)品名稱：加高重型機器人行走軌道
- 制造廠家： 新寶智能
產(chǎn)品詳情
行走軌道產(chǎn)品介紹：
行走軌道行走軸又稱機器人第七軸，機器人軌道等，主要用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
我們通過不斷的技術(shù)進取，致力于為每一款機器人提供好的行走軸解決方案。為每一款機器人提供好的承載平臺、減速機和拖鏈。
目前國內(nèi)外基本都采用焊接軌道基座，其實在德國和日本，很多機床也是焊接床身，這個和他們的相關(guān)技術(shù)息息相關(guān)，在國內(nèi)，很多大型機床廠家也嘗試用焊接床身，但基本上以失敗告終，一沒精度，二在使用過程中變形特別大，基本上難以調(diào)整過來，說白了就是國內(nèi)材料、焊接工藝和設(shè)備、機械加工工藝和設(shè)備跟德國和日本有較大差距，所以機器人第七軸有效行程比較長，想達到精度和壽命，目前在國內(nèi)是難以實現(xiàn)。所以采用鑄造基座，鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在變形方面，在吸收震動方面都有很大優(yōu)勢。
新開發(fā)的機器人行走系統(tǒng)采取API激光干涉儀測量其行走定位精度，直線度，重復(fù)定位精度等，并出具每部產(chǎn)品測量合格報告。
行走軌道系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下：
載重量 2噸
有效行程 50m
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
導(dǎo)軌的直線度 0.3mm/12m
移動速度 0～30m/min(可調(diào))
運行方式 間歇式
移動加速度 2m/s2
總工位數(shù) 8(數(shù)量由客戶指定)
驅(qū)動電機 40Nm
鑄造基座寬度 500mm
工作臺寬度 550mm。
1，基座
2，重載型直線導(dǎo)軌
3，高精度大模數(shù)研磨高精級齒條
4，伺服系統(tǒng)及行星減速機
5，可持續(xù)提供潤滑的自注油系統(tǒng)
6，防塵系統(tǒng)(全封閉式樣)
7，行程開關(guān)
8，緩沖裝置
9，高柔性靜音拖鏈。
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