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機(jī)器人行走軌道
- 產(chǎn)品名稱：機(jī)器人行走軌道
- 制造廠家： 新寶智能
產(chǎn)品詳情
機(jī)器人行走軌道產(chǎn)品介紹：
機(jī)器人行走軌道行走軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
我們通過不斷的技術(shù)進(jìn)取，致力于為每一款機(jī)器人提供好的行走軸解決方案。為每一款機(jī)器人提供好的承載平臺(tái)、減速機(jī)和拖鏈。
目前國(guó)內(nèi)外基本都采用焊接軌道基座，其實(shí)在德國(guó)和日本，很多機(jī)床也是焊接床身，這個(gè)和他們的相關(guān)技術(shù)息息相關(guān)，在國(guó)內(nèi)，很多大型機(jī)床廠家也嘗試用焊接床身，但基本上以失敗告終，一沒精度，二在使用過程中變形特別大，基本上難以調(diào)整過來，說白了就是國(guó)內(nèi)材料、焊接工藝和設(shè)備、機(jī)械加工工藝和設(shè)備跟德國(guó)和日本有較大差距，所以機(jī)器人第七軸有效行程比較長(zhǎng)，想達(dá)到精度和壽命，目前在國(guó)內(nèi)是難以實(shí)現(xiàn)。所以采用鑄造基座，鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在變形方面，在吸收震動(dòng)方面都有很大優(yōu)勢(shì)。
新開發(fā)的機(jī)器人行走系統(tǒng)采取API激光干涉儀測(cè)量其行走定位精度，直線度，重復(fù)定位精度等，并出具每部產(chǎn)品測(cè)量合格報(bào)告。
機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下：
載重量 2噸
有效行程 50m
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
導(dǎo)軌的直線度 0.3mm/12m
移動(dòng)速度 0～30m/min(可調(diào))
運(yùn)行方式 間歇式
移動(dòng)加速度 2m/s2
總工位數(shù) 8(數(shù)量由客戶指定)
驅(qū)動(dòng)電機(jī) 40Nm
鑄造基座寬度 500mm
工作臺(tái)寬度 550mm
1，基座
2，重載型直線導(dǎo)軌
3，高精度大模數(shù)研磨高精級(jí)齒條
4，伺服系統(tǒng)及行星減速機(jī)
5，可持續(xù)提供潤(rùn)滑的自注油系統(tǒng)
6，防塵系統(tǒng)(全封閉式樣)
7，行程開關(guān)
8，緩沖裝置
9，高柔性靜音拖鏈。
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