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工業(yè)智能機(jī)器人解決方案提供商!

   

新寶機(jī)器人
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機(jī)器人行走軌道


  • 產(chǎn)品名稱:機(jī)器人行走軌道
  • 制造廠家: 新寶智能

機(jī)器人行走軌道行走軸又稱機(jī)器人第七軸,機(jī)器人軌道等,主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳情


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  機(jī)器人行走軌道產(chǎn)品介紹:

  機(jī)器人行走軌道行走軸又稱機(jī)器人第七軸,機(jī)器人軌道等,主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

  我們通過不斷的技術(shù)進(jìn)取,致力于為每一款機(jī)器人提供好的行走軸解決方案。為每一款機(jī)器人提供好的承載平臺(tái)、減速機(jī)和拖鏈。

  目前國(guó)內(nèi)外基本都采用焊接軌道基座,其實(shí)在德國(guó)和日本,很多機(jī)床也是焊接床身,這個(gè)和他們的相關(guān)技術(shù)息息相關(guān),在國(guó)內(nèi),很多大型機(jī)床廠家也嘗試用焊接床身,但基本上以失敗告終,一沒精度,二在使用過程中變形特別大,基本上難以調(diào)整過來,說白了就是國(guó)內(nèi)材料、焊接工藝和設(shè)備、機(jī)械加工工藝和設(shè)備跟德國(guó)和日本有較大差距,所以機(jī)器人第七軸有效行程比較長(zhǎng),想達(dá)到精度和壽命,目前在國(guó)內(nèi)是難以實(shí)現(xiàn)。所以采用鑄造基座,鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在變形方面,在吸收震動(dòng)方面都有很大優(yōu)勢(shì)。

  新開發(fā)的機(jī)器人行走系統(tǒng)采取API激光干涉儀測(cè)量其行走定位精度,直線度,重復(fù)定位精度等,并出具每部產(chǎn)品測(cè)量合格報(bào)告。

  

                                            機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下:


  載重量 2噸

  有效行程 50m

  重復(fù)定位精度 ±0.05mm

  導(dǎo)軌的直線度 0.3mm/12m

  移動(dòng)速度 0~30m/min(可調(diào))

  運(yùn)行方式 間歇式

  移動(dòng)加速度 2m/s2

  總工位數(shù) 8(數(shù)量由客戶指定)

  驅(qū)動(dòng)電機(jī) 40Nm

  鑄造基座寬度 500mm

  工作臺(tái)寬度 550mm

  

機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)主要包括:

  1,基座

  2,重載型直線導(dǎo)軌

  3,高精度大模數(shù)研磨高精級(jí)齒條

  4,伺服系統(tǒng)及行星減速機(jī)

  5,可持續(xù)提供潤(rùn)滑的自注油系統(tǒng)

  6,防塵系統(tǒng)(全封閉式樣)

  7,行程開關(guān)

  8,緩沖裝置

  9,高柔性靜音拖鏈。

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