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機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)原則

機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)原則

由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。

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機(jī)器人第七軸地軌滑臺

機(jī)器人第七軸地軌滑臺

第七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金市削加工。

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焊接機(jī)器人熔池溫度過高后該如何降溫

焊接機(jī)器人熔池溫度過高后該如何降溫

當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時(shí)，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時(shí)間，焊條的直徑，焊接方法等，所以如果溫度發(fā)現(xiàn)熔池太高，有必要從這些方面入手，實(shí)現(xiàn)冷卻。

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焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動方式介紹

焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動方式介紹

焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。

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焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成

焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成

完整的焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和外圍設(shè)備組成，包括外圍控制柜，焊接電源系統(tǒng)，焊接傳感器和系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施，焊接夾具等。

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初次使用焊接機(jī)器人時(shí)需要注意什么呢

初次使用焊接機(jī)器人時(shí)需要注意什么呢

機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機(jī)傳感器及其控制。

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如何挑選合適的焊接機(jī)器人變位機(jī)呢

如何挑選合適的焊接機(jī)器人變位機(jī)呢

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，可以使用兩套工作臺。當(dāng)一組工作臺在運(yùn)行時(shí)，操作員可以在另一組工作臺上裝載或卸載工件。

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焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的更換頻率介紹

焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的更換頻率介紹

焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

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焊接機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)自由度是多少呢

焊接機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)自由度是多少呢

焊接機(jī)器人的手臂和手腕是基本動作部件。任何設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人手臂都有三個(gè)自由度，以確保手臂的末端可以到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何點(diǎn)。手腕的三個(gè)自由度是在空間中彼此垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸x，y，z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通常稱為滾動，俯仰和偏航運(yùn)動。

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